開環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

   開環(huán)控制系統(tǒng)是控制指令發(fā)出后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照指令執(zhí)行，控制對(duì)象的響應(yīng)情況由運(yùn)行人員自行監(jiān)視。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉開環(huán)控制系統(tǒng)多了一個(gè)調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器接收控制對(duì)象的響應(yīng)反饋，同運(yùn)行人員設(shè)定值共同進(jìn)入調(diào)節(jié)器，由調(diào)節(jié)器控制和調(diào)整輸出的控制指令，最終使控制對(duì)象穩(wěn)定在運(yùn)行人員設(shè)定的設(shè)定值。
   開環(huán)控制系統(tǒng)理論上是可以通過增加調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的。通過對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)定和整定，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
   閉環(huán)控制有助于提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，從而提高生產(chǎn)效率和品質(zhì); 簡單來說開環(huán)沒有反饋，閉環(huán)帶反饋，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)。
   開環(huán)控制系統(tǒng)是在一個(gè)控制系統(tǒng)中系統(tǒng)的輸入信號(hào)不受輸出信號(hào)影響的控制系統(tǒng)。也就是，不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng) 　　
   舉例：
1, 打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起以對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響； 　　
2 投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對(duì)其控制，無論球進(jìn)與否，球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束。 　　
   在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對(duì)象組成（見圖）。控制器通常具有功率放大的功能。
   閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)。 　　
   同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比，開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡單得多，同時(shí)也比較經(jīng)濟(jì)。開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是控制精度和抑制干擾的性能都比較差，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合，如步進(jìn)電機(jī)的控制，簡易電爐爐溫調(diào)節(jié)，水位調(diào)節(jié)等。
1、有無反饋；
2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。
   開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)，閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷， 　　
   投籃第一次投籃投近了第二次投的時(shí)候用力一些，這也是一種反饋但不會(huì)對(duì)第一次產(chǎn)生影響了，所以是開環(huán)控制 　　
   舉例： 　　
1 調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制； 　　
2 騎自行車——同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制